ムシクイトビは、鉛色の体に赤い目と黄色い脚を持つ昼行性の猛禽です。森林の縁やサバンナの上をよく飛び、昆虫を多く食べます。
体はほぼ鉛色で、脚は黄色く、目は濃い赤色です。飛ぶと尾の白い帯と初列風切の赤褐色部が目立ちます。
昼行性で、アリ・シロアリ・セミなどの昆虫を主に食べます。サルが獲物を追い出すのを利用し、マーモセットの群れについていくこともあります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。