ツノシマクジラは細長い体のヒゲクジラです。マダガスカル北西沖の調査では、あごの左右で異なる色模様と、ばらばらに集まる姿が記録されました。
体は細長く、ヒゲクジラの仲間です。マダガスカルでの記載では、下あごの右側は白く左側は暗色で、背びれ前の淡色模様も左右で異なります。
北西マダガスカル沖の調査では、単独でいる個体が多く、ゆるく集まる様子が記録されました。突進して餌をとる行動が見られ、餌は動物プランクトンの可能性が示されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。