ヨーロッパヨタカは昼、地面でまだら模様を周囲にまぎれさせ、夕暮れには飛びながらガなどの虫を捕らえます。
灰色や茶色のまだら模様が木の皮に似ています。平たい頭、大きな暗い目、幅の広い口を持ちます。
英国では春の終わりにアフリカから渡って来て、ヒース地や荒れ地、林の開けた場所で繁殖します。夕暮れに飛ぶ虫を捕らえ、夏の終わりにはサハラ以南の越冬地へ戻ります。
英国では、人目につきにくい裸地に通常2個の卵を産み、オスとメスで抱卵します。抱卵期間は通常18日です。ひなは綿羽に包まれ、ふ化から初めて飛べるまでの期間は通常17.5〜18.5日です。
オスは夕暮れに、機械が回るような連続した声で鳴きます。鳴きながら頭を動かし、翼を打ち鳴らすこともあります。
飛んでいるときには、先のとがった翼と長い尾が目立ちます。
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