キエリヨタカはマダガスカルに分布する夜行性の鳥です。湿った森林を好みますが、島内ではほかの林地でも記録されています。
成鳥は灰褐色で、羽には暗い斑点があります。首の後ろに赤褐色の帯があり、その縁は淡い黄褐色です。オスとメスの羽色は似ています。
日中は落ち葉の上や低いパンダナスの葉などで休み、夕暮れに活動を始めます。葉の中や樹冠の上で昆虫を探します。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。