プアーウィルヨタカは、昼は地面や低い枝で休み、夜に飛ぶ昆虫をとるヨタカです。
全長は約19〜21cmです。灰色・褐色・白のまだら模様で、短く幅広いくちばしと口元のひげ状の羽毛があります。
乾いた草原や疎林、丘陵、砂漠などで暮らします。夜は低い止まり場所から飛び立ち、甲虫や蛾を捕らえます。
地面に浅いくぼみを作り、石の多い地面や砂地、ときには松葉や落ち葉の上に卵2個を産みます。卵は白色や桃色がかった色で、抱卵期間は20〜21日です。
アリゾナ南部の冬には、体の表面の温度が下がり、数日間動かずに過ごす休眠が見られます。1998〜1999年の冬に日陰を作った7羽の実験では、少なくとも3日間の休眠をはさんで、自ら体を温め直す行動が記録されました。
小柄で頭が大きく、翼は短く丸みがあり、尾も短いです。喉には白い帯があり、オスの尾羽の先は白く、メスでは淡い黄褐色です。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。