ヒメアルマジロは地中の穴で過ごす小さなアルマジロです。背中は淡い黄桃色の甲羅で覆われ、アルゼンチン中部の乾いた砂地に暮らします。
甲羅は淡い黄桃色で背中の中央の線だけで体とつながっています。顔、側面、腹側は柔らかな白い毛で覆われ、尾の先はへら形です。
主に薄明時と夜に活動し、強い前足で地下の通路を掘ります。嗅覚で食物を探し、アリ、ミミズ、ナメクジ、甲虫を主に食べ、種子や根も食べます。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。