クサハラタヒバリは、草地や疎林の地面で餌を探す小型のタヒバリです。羽色が目立ちにくく、南部アフリカでは分布が場所ごとに途切れて記録されています。
小型で羽色は目立ちにくく、野外では見つけにくいタヒバリです。よく似た短尾種より尾が長いと記録されています。
地上で餌を探し、驚くと近くの植生へ飛び込んで隠れます。繁殖期後にはほかの鳥と混じった群れで見られることがあります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。