キイロサキはブラジル北部のアマゾナス州に分布するサルです。果実をよく食べ、かたい皮の実から種を取り出すこともあります。
体毛はベージュ色を基調とし、手足の内側には明るいオレンジ色が混じります。背の一部と尾は黒い毛で覆われます。
主に果実を食べます。ある研究では食事の約8割が果実と記録され、かたい果皮をもつ果実の種も利用していました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。