アビシニアヨタカは、全長が22〜24cmほどのヨタカの仲間です。夜に活動し、高地の森林や半開けた場所で昆虫を探します。
全長はおよそ22〜24cmで、体重は42〜50gほどです。
ガ、甲虫、バッタを、畑や牧草地、開けた林、広い庭の上を素早く飛んで捕らえます。明かりや火に集まった昆虫も食べます。
木や低木の根元近くの小さな開けた場所で繁殖します。巣を作らず、裸地や落ち葉の上に通常2個の卵を直接産みます。
灰褐色の背には暗い筋があり、首の後ろには黄褐色の帯、喉には白い斑があります。オスは翼と外側の尾羽に白い部分が多く、メスは翼の白斑が小さく黄褐色を帯び、尾の白い部分も少なめです。
若鳥は成鳥より羽色が淡く、赤褐色が強いことがあります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。