Dasypus guianensis は、ギアナ楯状地の個体群を近縁種から分けて記載されたアルマジロです。原記載は博物館標本の遺伝情報と形態を組み合わせて種を識別し、分布をブラジル北部からギアナ地域、ベネズエラ東部に示しています。
長い鼻先と、背中を覆う硬い甲羅が特徴です。甲羅には動きやすい帯があり、原記載では頭骨と甲羅の形も近縁種と比較されています。
専門家団体は、低地の原生林、二次林、湿ったサバンナのほか、農村の庭や市街地でも記録されると説明しています。主に夕暮れから夜に活動します。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。