ヒメウロコオリスは中央・西アフリカの熱帯林にすむ小型の樹上性げっ歯類です。夜に活動し、木の穴や幹の空洞をねぐらにします。
頭は灰色で顔に模様がなく、背の色は淡い灰色から濃い灰色まで幅があります。腹は黄灰色のことが多く、尾の先は黒褐色です。
夜行性で、木の穴や割れ目、空洞のある幹を休み場所にします。日中に幹へ張り付いていることもあり、ペアでいることが多く、ときどき群れになります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。