キバラコビトリスは、茶色がかった背と橙色の胸、体より短い淡色の尾をもつ小さなリスです。昼に森の幹やつるを動き、虫やヤシの実を探します。
背中は細かなまだら模様の茶色で、赤みやオリーブ色を帯びることがあります。胸は橙色が濃く、腹側は淡い橙色です。細い尾は体より短く、先端に白っぽい毛が混じります。
昼に活動し、森の地上から樹冠まで使いますが、主な活動は低い幹やつるに集まります。幹や倒木を探りながら節足動物を捕まえ、ヤシの果実や堅果も食べます。
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