ハイイロシトドは、中央ブラジルのセラード域にすむ小型の鳥です。分布は限られた場所に点在し、野外での知見はまだ少ないとされています。
全長は約13cmです。頭、背、翼、尾の上面は鉛色がかった灰色で、脇は淡い灰色、喉から腹は白色です。メスはオスより色が淡く、幼鳥は喉や首が褐色または黄みを帯びます。
茂みの間で昆虫を捕ることが多く、植物由来の食物も食べます。旧属名Poospiza cinereaで記録されたミナスジェライス州の二地点の調査では、2～4羽の群れが互いに近くを保ち、歌や姿勢で縄張りを示しました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。