マダガスカルヨタカはマダガスカル島とセーシェルのアルダブラに分布する夜行性の鳥です。夜に飛んで昆虫を捕らえ、昼は落ち葉の上で休みます。
灰褐色の羽に黒っぽい筋と黄褐色の斑点があり、腹には細かな横じまがあります。オスは翼と外側の尾羽に白い斑があり、メスは翼斑が小さく黄褐色で、外側の尾羽の先には小さな白い部分があります。
夜に飛んで昆虫を捕まえます。休む時は地面の落ち葉に身を伏せ、採餌時には樹冠より高く、また地面や水面近くを低く飛ぶことがあります。
サンバヴァ周辺では、9月1〜4日に見つかった3か所の産卵場所に、それぞれ2個の卵がありました。開けた草地や再生した植生の中の低木の下に産まれ、卵には濃褐色の模様がありました。
ペリネでは、12月1日に湿地の縁の開けた低木地で2個の卵が見つかりました。
アンタナナリボの中心部では、8月の夜に屋根の上から鳴く姿が記録されています。サンバヴァでは町中の高さ約10mのアンテナ塔の上からも鳴いていました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。