ペンバアオバトはオリーブ色の背と灰色の頭・下面が特徴のハトです。ペンバ島の森や農地で暮らし、果樹の近くで小群が見られます。
中型のハトで、背はオリーブ色、頭と下面は灰色がかります。飛ぶときは速く、まっすぐ進みます。
単独で見られることもありますが、小群で現れることがより多い鳥です。森だけでなく森林の縁、大規模農園、集落にも出て、果樹の近くで見つかります。
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