名前に反してセミクジラ科ではなく、ヒゲで小さな餌をこし取るクジラです。
背中は濃い灰色、腹は白っぽく、口の線がゆるく弓なりです。
海中のプランクトンやオキアミなどを食べ、潜って餌を探します。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。