ハイイロアナツバメは、フィリピンの島々と北ボルネオ沖のバランバンガン島に分布し、森林や開けた土地の上空を飛びます。
体の上面は灰褐色で、下面はより淡い灰褐色です。尾は適度に二股に分かれ、羽色には亜種による幅があります。
森林などの草木が密な環境を利用し、無脊椎動物を食べます。
フィリピンの低地では、単独やゆるい群れで開けた土地の上空を飛び、ときには高く舞い上がります。
1990年9月のパラワン島の洞窟では、明るい照明の近くや自然光が入る入口付近で、反響定位に使うクリック音が少なくなるか、止まる様子が見られました。
同じ洞窟の暗い場所で行われた実験では、直径3.2mmのひもは、6.3mmや10mmのひもよりも鳥がぶつかる割合が高くなりました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。