ヒメモリハヤブサは、湿った熱帯林に暮らす森林性のハヤブサです。成鳥は灰色の頭と背、白っぽい腹の横縞、白い目が目印です。
成鳥は頭と背が灰色で、腹は白っぽく、黒っぽい横縞の出方には個体差があります。目の虹彩は白く、顔の裸出部は黄色から橙色です。
日中に活動し、森の枝に止まって無脊椎動物を探して捕らえるとされています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。