バイアカマドドリは、ブラジル東部の限られた山地林にすむ小鳥です。森の下の方で、ペアや家族でほかの鳥の群れに加わり、葉や枝から虫を探します。
体長は約16cm。背は褐色がかったオリーブ色で、頭頂・翼・尾は赤褐色。淡い眉の筋、濃い灰色の顔と喉、暗い灰褐色の腹を持つ。
山地の雨林の林縁や二次林にも現れ、主に林の下層で活動する。ペアまたは家族で混群に加わり、葉、細い枝、樹皮を器用に探って昆虫を捕らえる。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。