Aepyceros petersiは、アンゴラ南西部とナミビア北西部に分布記録があるインパラです。Bocageの原記載では、Humbeで採集されたメスは赤みのある黄褐色で、顔に黒い模様がありました。
1878年の原記載でBocageは、Humbeで採集されたメスを赤みのある黄褐色と記しました。脇と脚の外側はより淡く、腹側はほぼ白色で、顔には黒い模様と目の前方のはっきりした白い帯がありました。これは記載されたメスの特徴で、全個体の毛色を表すものではありません。
ナミビアのエトーシャ国立公園で、2001年と2002年の寒く乾いた季節の発情期に、採食場所が調べられました。調査した2つの植生型では、周辺の採食していない場所と比べ、日陰で林や草地の縁に近く、草丈が低い場所を使う傾向がありました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。