ハーゲンモモンガは、インドネシアのスマトラ島北部とカリマンタンから知られるムササビの仲間です。樹上性で、夜に活動します。
背中は茶色の毛先が混じる青みがかった灰色で、腹側は白から赤みのある色です。耳の毛は長く硬めで、尾は茶色です。脚の間の滑空膜は黒く、縁に赤褐色が混じります。
夜行性で樹上性です。生息環境の記録は限られていますが、図鑑にはスマトラ島の一次林でドリアンの木を使った採集記録が示されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。