アリプアナマーモセットはブラジルのアマゾン地域にすむ小型のサルです。
頭頂は灰色がかり、太ももに淡い線があります。耳の毛房は目立たず、顔の色には個体差があります。尾には淡い色の部分が入ることがあります。
果実、昆虫などの小動物、植物から出る樹液や蜜を食べます。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。