キューバヨタカはキューバ固有のヨタカです。保護色の羽で森林の地面にとまり、昆虫を狩らない間は地上で過ごします。
体長は約29.5cm、体重は約75gです。羽色は周囲にまぎれやすい保護色です。
昆虫を狩らない間は森林の地面にとまり、定住性の鳥とされています。
縄張りの声は、切れ目のない、ややざらついた震える音です。全体として音が低くなり、4音節のように聞こえます。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。