イロフムササビは、脚の間の皮膜を広げて木から木へ滑空する大型のリスです。毛色や斑点模様は地域によって異なります。
前脚と後ろ脚の間に毛の生えた皮膜があります。背は濃く腹側は淡い色で、斑点の有無や目立ち方には地域差があります。
夜に活動し、昼は木の洞などで休みます。滑空のときは四肢を伸ばし、尾を使って進む向きを調整します。
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