ズアカカマドドリはベネズエラ南部、ガイアナ西部、ブラジル北部のテプイ山地に分布する小鳥です。湿った山地林や林縁で、枝や樹皮から小動物を探します。
体長は約14〜15cm、体重は約14〜17g。額は褐色、頭頂・翼・尾は赤褐色で、喉は白っぽく、下面は灰色です。オスとメスの羽色は同じです。
主に標高約1,100〜2,450mの常緑山地林や林縁にいます。節足動物を、枝に沿って動きながら樹皮や付着物からつまみ取ります。巣は苔の球状で、繁殖についてはあまり知られていません。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。