マレーシアセンニョムシクイは、灰褐色の背と黄色い腹をもつ小鳥です。木のある場所なら都市にも暮らし、東南アジアに広く分布します。
オスとメスの色は似ており、背は灰褐色、腹側は黄色です。暗い頬と耳の周りの羽が、黄色みを帯びた喉と対照になります。
樹冠にいることが多く、姿より声が聞かれることが多い鳥です。Little Bronze Cuckooに托卵される宿主でもあります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。