サメヒメコマドリはアンゴラ西中部の森林にすむ小型の鳥です。2003年の調査でコンダやセレス周辺に記録が加わり、低い二次林、森林の縁、再生中のコーヒー林でも見つかりました。
論文はオリーブがかった茶色の羽と、くちばしの付け根に目立つひげ状の羽を記載しています。標本の腹側の羽の一部には橙色の色素も見つかりました。
2003年の記録では、低く密な二次林、岩の多い下生えをもつ小型の原生林、再生中のコーヒー林で見つかりました。林床近くで昆虫を探す姿も報告されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。