プラナルトハイイロモズは、ブラジルの林の下層にすむアリドリの仲間です。セルジッピ州の2015年の記録では、林縁の木に巣を作り、オスとメスが抱卵と給餌に参加しました。
オスは全体に灰色で、頭頂・翼・尾が濃く、腹の中央は白っぽくなります。メスは頭と背が赤褐色で、下面は黄土色です。オスとメスで羽色が大きく異なります。
2015年1月、セルジッピ州セラ・デ・イタバイアナ国立公園の林縁で、地上1.02mの低木の枝分かれにカップ状の巣が見つかりました。オスとメスが卵を抱き、ひなに餌を運びましたが、孵化までの日数約13日は観察期間からの推定で、著者も未確認としています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。