アレンガラゴは、西アフリカの熱帯林にすむ小型のサルです。灰褐色の背と明るい腹、長いふさふさの尾が目印で、夜に果実や昆虫を探します。
背は灰褐色、腹は明るい色で、手足には橙色みがあります。大きな耳と、胴より長くふさふさした尾を持ちます。
夜行性で、昼は木の穴や茂みで休みます。果実や昆虫などを食べますが、食べ物の割合は森の種類や季節によって変わります。
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