ボルネオホエジカは黄橙色の毛をもつ小型のシカで、ボルネオ島の森林や低い丘に暮らします。
毛は黄橙色で、背には濃い線があり、脇を通って腹へ向かうほど淡くなります。オスには短い角と外へ曲がる牙があり、メスには角の代わりに小さな骨のこぶがあります。
主に日中に活動し、葉、果実、芽、草、種子などを食べます。単独でいることもオスとメスのペアで見られることもあり、警戒すると犬がほえるような声を出すと報告されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。