チャコアルマジロは、砂質の地中で暮らす小型のアルマジロです。目と耳が小さく、穴掘りに適した前爪を持ちます。
目と耳は小さく、体は甲羅に覆われています。前肢には土を掘るための大きな爪があります。
ボリビアのイソソ地域では、4年間に生きた個体2頭が観察されました。そのうちメス1頭は午後10時ごろ研究キャンプに現れ、地面をすばやく動いて匂いをかぎ、餌を探して浅く土を掘りました。人が近づくと体を半分土に埋めました。
2018年6月、ボリビア南部タリハ県のクタイキ付近では、1頭が午前2時ごろピルコマヨ川の岸辺近くに現れたと地元の牧畜者が報告しました。発見場所は川の古い流路にあたり、深く水はけのよい砂まじりの土と、まばらで背の低いトゲのある森がありました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。