タマクスクスは枝をつかむ尾と前足で木の上をゆっくり移り、木の葉を中心に食べる有袋類です。
顔は短く、耳は小さく毛でおおわれます。体毛は黒、灰色、茶色など幅があり、腹側や手足の先は明るめです。毛のない尾は体の半分ほどあり、前足とともに木の枝をつかみます。
樹上で尾とつかむ前足を使ってゆっくり枝を移動します。木の葉を主に食べ、若い葉をよく選ぶとされています。
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