ユカタンヨルネズミは、赤褐色の毛と白っぽい腹をもつ小型のネズミです。樹上で見つかることが多く、種子や果実を食べます。
背は明るい赤褐色から黄褐色で、脇は黄褐色、腹は白色からクリーム色です。目の前やひげの付け根に濃い斑があり、尾には毛が密に生えます。
木やつる植物、枯れ木などで見つかり、樹上性が強いと考えられています。地面や低木の種子を食べ、柔らかい果実も食べる可能性があります。飼育下では夜行性で、とても臆病でした。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。