サテレマーモセットは、ブラジル中部アマゾンの川に囲まれた地域で知られる小型のサルです。黒灰色の頭頂と赤橙色の耳の斑が特徴として記録されています。
黒灰色の頭頂があり、耳の後ろには濃い赤橙色の斑があります。胴の背と前肢の色は、肩の毛並みと対照的です。
果実や花、樹液や蜜に加え、カエル、カタツムリ、トカゲ、クモ、昆虫などの小動物も食べると記されています。日々の行動については、種固有の情報がまだ限られています。
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