キイロジネズミは、ケニア南東部からタンザニア北東部に記録されたジネズミです。背は淡い茶色で、腹側は白っぽい色です。
背の毛は細かな斑点のある淡い茶色で、腹側は白っぽい灰色から黄色みを帯びます。尾は比較的長く、毛が硬めです。
地上で暮らします。ウサンバラ山地西部では、7月に授乳中のメス1頭が捕獲されています。
前足は淡褐色から黄褐色で、後ろ足は前足より淡い色です。
尾はわずかに上下で色が分かれ、下面は白っぽい灰色、先端側の3分の1はより褐色です。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。