ベネズエラヨルマウスは、中南米北部とカリブ海の島々で知られる小型の齧歯類です。ブラジル北部では、サバンナから一標本が追加記録されています。
背は灰色がかった橙色で、腹側はほぼ白色です。耳の後ろに淡い黄褐色の斑があり、尾はわずかに二色に分かれます。
ブラジル北部の追加記録では、岩の多い小丘の上に草が生え、その周囲は植生のまばらなサバンナでした。一地点の記録なので、種全体の好む環境とは言い切れません。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。