トカゲノスリはサハラ以南のアフリカにすむ小型の猛禽です。灰色の頭と背、白い喉の黒い縦線が特徴です。
成鳥は頭・背・胸が灰色で、白い喉の中央に黒い縦線があります。腹は白地に黒い横じまがあり、黒い尾の先には白い帯が入ります。オスとメスの羽色は似ています。
単独かつがいで行動し、トカゲや昆虫などを捕らえます。多くは定住性ですが、地域によっては繁殖後に移動する個体群もあります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。