キイロタヒバリは、パナマからアルゼンチンまで途切れながら分布する地上性の鳥です。背や胸に筋模様があり、開けた平地で餌を探します。飛びながらさえずることもあります。
背は褐色で筋が入り、淡色の下面では胸の筋模様が目立ちます。脚は長く淡い桃色で、尾の外側の羽は白いです。
多くは地面で過ごし、ときどき低い茂みや柵に止まります。飛翔中に長く下降するさえずりを出すこともあります。
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