クリイロキノボリカンガルーは、パプアニューギニア中南部の低地にすむ樹上性のカンガルーの仲間です。赤褐色の短い毛と長い尾が特徴ですが、自然の暮らしはまだよく分かっていません。
毛は短くまばらで、背中は赤褐色、腹側はより淡い色です。尾は他のキノボリカンガルーと比べて長いとされています。
低地の湿地林を含む自然林で記録されていますが、食べ物や繁殖など、野外での暮らしの多くはまだ分かっていません。
オス成獣2頭の体重は7kgと9.1kgでした。
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