ロビンソンマウスオポッサムは、大きな耳と目の周りの暗色斑を持つ小型の有袋類です。現在の記録ではパナマ西部からコロンビア、ベネズエラ北部と近隣の島々に分布します。
耳が大きく、目の周りに黒い模様があります。背は黄褐色から灰色、腹側は淡色で、細長い尾は枝をつかむのに使えます。
捕獲記録は夜に活動し、木の上を利用する習性を示唆します。ただし、これは直接観察で行動を確定した記録ではありません。
2010年の分類改訂では、本種の標本が低地や山地の湿潤林、低地の乾燥林、マングローブ、サバンナ、乾燥した低木林から記録されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。