ブラジルで記録された小型のヤマアラシです。背中の茶色い毛が針を覆い、2023年の論文は既知の記録をアマゾン南西部のマデイラ地域にまとめています。
背面の茶色い毛が針を覆い、尾は体とほぼ同じ長さです。
本種が属するCoendou属は、木の上で活動する草食性・夜行性のヤマアラシとして紹介されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。