ニセイワワラビーは、オーストラリア北部クイーンズランド州の岩が多い場所にすむワラビーです。夜に採食し、日中は岩陰で休みます。
後ろ足が大きく、前足は小さめです。体は灰褐色が多く、腹側や手足は淡い茶色、足先は濃く、尾の先に向かって毛色が暗くなります。
岩棚の下などを日中の隠れ場所にし、夜に採食します。乾季には食べ物を探して行動域を広げることがあります。
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