ゴマフヨタカは、岩の多い斜面や峡谷にすむ夜行性のヨタカです。薄明に飛びながら昆虫を捕らえ、岩の空洞に卵を産みます。
ひなは暗い灰色の綿毛に覆われ、白い斑点が混じります。
夕暮れや夜明けに飛びながら昆虫を捕らえ、主に甲虫やガを食べます。岩の自然な空洞に卵を産み、オスとメスが抱卵します。
南部アフリカでは、岩の自然なくぼみに卵2個を産み、18〜20日間抱卵します。昼はメス、夜はオスが卵を温めます。ひなは両親に世話され、ふ化から約19〜20日で初めて飛びます。
月明かりのある夜にも採食します。地面から飛び立って昆虫を捕らえると、同じ場所へ戻る行動を繰り返します。
成鳥は灰色がかった大きなヨタカで、オスとメスとも翼の外側に小さな白い斑があります。オスは尾の両端に大きな白い部分があり、メスの尾にはそれがありません。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。