キイロヤブリスは、東アフリカのサバンナ林にすむリスです。体毛に赤い色はなく、わきの線はないか、淡い線が1本だけと記録されています。詳しい生態はよく分かっていません。
専門書の表では、体毛に赤い色はなく、わきの線はないか淡いものが1本とされています。頭胴長の平均は155mmです。
専門書は本種をサバンナ林にすむ種として挙げています。一方、Paraxerus属の多くの種では生態が十分に分かっていないとも述べています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。