アオノスリはアマゾン地域にすむ猛禽です。成鳥は暗い灰色で、赤い顔まわりと脚、尾の白い帯が目印です。水辺の林で獲物を探し、魚を捕る観察記録もあります。
成鳥は暗い灰色です。ろう膜・目先・目の周囲・脚は赤く、尾には太い白帯と細い白い先端帯があります。幼鳥は成鳥に似ますが、腹に白い横縞があります。
水辺の林では低い開けた場所にとまり、カエル・ヘビ・魚・カニなどを捕ると報告されています。2011年、ブラジルの貯水池では水面近くの魚を捕らえる姿も観察されました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。