シロハラヒメコマドリは、ケニア南東部からモザンビークにかけての森にすむ小型の鳥です。地面や下生えで虫を探し、木の実や小さなカエルも食べます。
成鳥は青銅色がかった茶色の背に、黄橙色から橙赤色の喉・胸・脇腹が目立ちます。腹は白色系ですが、南東ケニアからタンザニア東部の亜種では橙色がかった淡褐色です。
地上や下生えで落ち葉を返して虫を探し、止まり木から飛び立って空中の虫を捕ることもあります。アリの行列を追うほか、ベリーや種子、とても小さなカエルも食べます。
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