ウスイロオナガテンレックは、マダガスカルの複数の森林地から標本が報告されたテンレックです。背は淡い黄褐色から灰色がかった色で、尾は頭胴より長いと記載されています。
耳は淡色で目立ち、背の毛は黄褐色から灰色がかっていました。腹側は淡色から灰色で、黄褐色や赤みを帯びる部分があり、尾は頭胴より長く、上下で色が分かれて先端が淡色です。
タイプ産地はモンターニュ・ダンブルの標高650mの熱帯雨林です。ほかに、ジョフルヴィル周辺の攪乱された森などから標本が記録されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。