コシアカマユカマドドリはペルーを含む南米の森林に分布します。赤褐色の尾と腰、淡い喉が目印です。
背はオリーブ褐色で、腰の下部には赤褐色が見られ、尾も赤褐色です。喉は淡い黄褐色で、目の周りと眉斑は亜種により黄褐色または赤褐色です。
低地の亜種は常緑林の下層で採餌し、アンデス東斜面の亜種ochrogasterは山地林の樹冠や中層で採餌します。ペルーの森林では標高1700mまで確認されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。