ヒメテンニョゲラはシナモン色の背と、黒い波状の縞模様をもつキツツキです。羽の色や縞は亜種や個体で異なり、オスはのどが赤く、メスは頭全体が赤茶色です。
頭頂・顔の側面・背や翼はシナモンがかった赤褐色で、背と翼には細い黒い波模様が入ります。腹側は淡い黄褐色を中心に黒い縞が目立ち、オスののどから頬には赤みがあります。メスは頭とのどが一様な赤褐色です。亜種 diversus は mentalis より大きく暗色で、innotatus の一部の個体では上下の縞がありません。
アリやシロアリを食べ、バナナなどの果実も利用します。ふだんは林冠部を探し、林縁や開けた場所では低い位置へ降りることがあります。
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