ハラジロイルカはチリ沿岸にすむ小型のイルカです。記録は太平洋岸に点在し、入り江やフィヨルドなど波から守られた浅い海をよく利用します。
体は小さくがっしりしており、背中と脇は灰色、腹は白色です。背びれは丸みを帯びています。
河口、湾、フィヨルドの浅い水域を利用します。チョノス諸島では、採餌や群れで過ごす場所としてジャイアントケルプの林が記録されています。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。